不同的管道有什么样的检测设备？
　　城市地下管线是保证城市正常运行的重要基础设施。目前，我国地下管网普遍存在设备陈旧、分布不合理的特点，对人民生命财产安全存在隐患，也关系到城市的可持续发展。因此，定期管道检查意义重大。
　　除了传统的人工检测方法，目前常用的管道检测设备有三种:CCTV管道检测机器人、管道潜望镜和声纳成像仪。
　　1.闭路电视管道检测机器人
　　爬行器由主机控制在管道内爬行，管道检测设备可以360度观察和检测管道内的沉积、淤积、损坏、腐蚀、变形等情况。设备主要包括主控单元、机器人(带摄像头的履带)、绞车电缆、动力控制设备等。
　　CCTV管道检测机器人的特点:
　　1.试管径:φ 230mm-φ 3000mm。
　　2、高清摄像头，800万像素；
　　3.由大功率DC电机驱动，爬行距离可达1000米；
　　4.IP68防水，可涉水10米深；
　　5、全自动便携式绞车，自动放线和放线；
　　6、内置姿态传感器，实时监控履带姿态，有效防止倾翻。
　　7、爬坡大于55°，同时可过90°陡坡障碍。
　　8.镜头旋转360度。
　　9.内置高精度GPS定位系统，可实时采集并存储作业点坐标。

　　2.管道潜望镜QV
　　主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测。通过操作智能控制终端，可以实时记录和保存被检测物体的内部图像，并快速捕捉和保存缺陷图像，使用户清楚地了解被检测物体的当前状况，做出正确的决策。主要由防爆潜望镜体、高强度碳纤维升降杆、激光测距仪和智能控制终端组成。
　　管道潜望镜的特点；
　　1、适用于φ100mm以上的管径；
　　2.无线通讯:无线点对点通讯技术，无需线缆；
　　3、高清镜头:800万像素高清摄像头，带去雾功能；
　　4.防护等级:机身IP68防护等级，整机防尘防水；
　　5、超俯仰:俯仰110度，镜头可一键复位，可以看到井底；
　　6.手持终端:轻量级智能终端，便于携带和操作；
　　7.快速充电:终端、继电器、主机电池可在三小时内充满；
　　3.声纳成像仪
　　利用声纳成像技术，水下扫描单元(声纳头)在管道内的水下(全管或半管)，通过履带或手动拖动在管道内驱动(滑动和浮动)。
　　声纳成像仪特性:
　　1.量化管道中的淤泥，以指导疏浚工程；
　　2.利用三维建模功能，可以建立管道中的三维模型；
　　3.可以计算淤积量；
　　4.管道水深大于300mm，不具备抽水条件时，用于管网结构调查；
　　5.当CCTV检测手段不能达到良好的检测效果时，可以结合或替代CCTV检测，采集管网数据，输出结果报告。